（摘自百度文(wen)库）

五(wu)轴机床的(de)分类

五轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)机(ji)(ji)床一般为(wei)在普通三轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)机(ji)(ji)床的(de)基础上附加了两(liang)个(ge)旋(xuan)(xuan)(xuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)。又(you)称为(wei) 3+2 轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)。 按(an)照旋(xuan)(xuan)(xuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)类(lei)型，五轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)机(ji)(ji)床可以(yi)分(fen)(fen)为(wei)三类(lei)：双转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)台(tai)(tai)五轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)、双摆(bai)头五轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)、单 转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)台(tai)(tai)单摆(bai)头五轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)。旋(xuan)(xuan)(xuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)分(fen)(fen)为(wei)两(liang)种(zhong)：使(shi)主轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)方向(xiang)旋(xuan)(xuan)(xuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)称为(wei)摆(bai)头，使(shi)装夹 工(gong)件的(de)工(gong)作(zuo)台(tai)(tai)旋(xuan)(xuan)(xuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)称为(wei)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)台(tai)(tai)。 按(an)照旋(xuan)(xuan)(xuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)平面(mian)分(fen)(fen)类(lei)，五轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)机(ji)(ji)床可分(fen)(fen)为(wei)正(zheng)(zheng)交(jiao)(jiao)五轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)和非正(zheng)(zheng)交(jiao)(jiao)五轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)。两(liang)个(ge) 旋(xuan)(xuan)(xuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)平面(mian)均为(wei)正(zheng)(zheng)交(jiao)(jiao)面(mian)（XY、YZ 或 XZ 平面(mian)）的(de)机(ji)(ji)床为(wei)正(zheng)(zheng)交(jiao)(jiao)五轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)；两(liang)个(ge)旋(xuan)(xuan)(xuan) 转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)平面(mian)有一个(ge)或二个(ge)不是正(zheng)(zheng)交(jiao)(jiao)面(mian)的(de)机(ji)(ji)床为(wei)非正(zheng)(zheng)交(jiao)(jiao)五轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)。

五轴机床的三种典型结构

● 双转(zhuan)台(tai)五轴 两(liang)个(ge)旋(xuan)转(zhuan)轴均属转(zhuan)台(tai)类，B 轴旋(xuan)转(zhuan)平(ping)面为(wei) YZ 平(ping)面，C 轴旋(xuan)转(zhuan)平(ping)面为(wei) XY 平(ping)面。 一(yi)般(ban)两(liang)个(ge)旋(xuan)转(zhuan)轴结(jie)合(he)为(wei)一(yi)个(ge)整体(ti)构(gou)成双转(zhuan)台(tai)结(jie)构(gou)，放置在工(gong)作台(tai)面上。 特点：加工(gong)过(guo)程(cheng)中工(gong)作台(tai)旋(xuan)转(zhuan)并摆动，可(ke)加工(gong)工(gong)件(jian)的(de)尺(chi)寸(cun)(cun)受转(zhuan)台(tai)尺(chi)寸(cun)(cun)的(de)限制， 适合(he)加工(gong)体(ti)积小、重(zhong)量(liang)轻(qing)的(de)工(gong)件(jian)；主轴始终为(wei)竖直(zhi)方(fang)向(xiang)，刚性比较好，可(ke)以(yi)进行(xing) 切削量(liang)较大的(de)加工(gong)。

双(shuang)转台结构示意(yi)图

双摆头五(wu)轴

两个旋转轴(zhou)均属(shu)摆头类，B 轴(zhou)旋转平(ping)面为(wei) ZX 平(ping)面，C 轴(zhou)旋转平(ping)面为(wei) XY 平(ping)面。

两个旋转轴结合为一个整体构成双摆头结构。 特点：加工过程中工作台不旋转或摆动，工件固定在工作台上，加工过程中 静止不动。适合加工体积大、重量重的工件；但因主轴在加工过程中摆动，所以 刚性较差，加工切削量较小。

双摆头结构示(shi)意(yi)图

单(dan)转(zhuan)台单(dan)摆(bai)头五轴

旋(xuan)(xuan)转(zhuan)轴(zhou) B 为(wei)(wei)摆(bai)(bai)头，旋(xuan)(xuan)转(zhuan)平(ping)面(mian)为(wei)(wei) ZX 平(ping)面(mian)；旋(xuan)(xuan)转(zhuan)轴(zhou) C 为(wei)(wei)转(zhuan)台，旋(xuan)(xuan)转(zhuan)平(ping)面(mian)为(wei)(wei) XY 平(ping)面(mian)。 特点(dian)：加工(gong)过程中工(gong)作台只(zhi)旋(xuan)(xuan)转(zhuan)不摆(bai)(bai)动(dong)，主(zhu)轴(zhou)只(zhi)在(zai)一个旋(xuan)(xuan)转(zhuan)平(ping)面(mian)内(nei)摆(bai)(bai)动(dong)，加 工(gong)特点(dian)介于双转(zhuan)台和双摆(bai)(bai)头之间。

单摆头(tou)单转台结构示(shi)意图(tu)